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[发明专利]副枪旋转升降装置-CN201810543897.0有效
发明人：吴洋子;宋晓燕;张文 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车该装置重量轻，整体结构简单。
滑轮组件升降轨道下臂旋转升降装置钢丝绳升降模块升降小车旋转框架下平台卷筒副枪绕过上臂卷筒驱动机构可旋转的竖直向上竖直向下旋转轴心上平台重量轻重合张紧配合

[发明专利]旋转副及旋转平台-CN201610786590.4在审
发明人：王浚峰;高继伟;孙路勇;薛志友;顾本家 -专利权人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于动物挤奶技术领域，特别涉及一种旋转副及旋转平台。其中，旋转副包括固定架、沿旋转副的旋转轴线设置并固定于固定架的输奶管、与输奶管同轴并套设在输奶管外的负压管、套设于负压管外的用于供电的滑环；输奶管设置有输奶入口和输奶出口，旋转轴线穿过输奶入口；负压管设置有负压输入口和负压输出口，负压输出口适于绕旋转轴线旋转，还包括设置于输奶管内的输水管。其中，旋转平台包括转盘和位于转盘中部的上述的旋转副。设置有该种旋转副的旋转平台，在需要对吸奶杯和奶牛的乳房进行清洗时，不需要停止旋转平台，操作方便且不会影响生产的正常进行。
旋转平台

[实用新型]旋转副及旋转平台-CN201621017828.9有效
发明人：王浚峰;高继伟;孙路勇;薛志友;顾本家 -专利权人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于动物挤奶技术领域，特别涉及一种旋转副及旋转平台。其中，旋转副包括固定架、沿旋转副的旋转轴线设置并固定于固定架的输奶管、与输奶管同轴并套设在输奶管外的负压管、套设于负压管外的用于供电的滑环；输奶管设置有输奶入口和输奶出口，旋转轴线穿过输奶入口；负压管设置有负压输入口和负压输出口，负压输出口适于绕旋转轴线旋转，还包括设置于输奶管内的输水管。其中，旋转平台包括转盘和位于转盘中部的上述的旋转副。设置有该种旋转副的旋转平台，在需要对吸奶杯和奶牛的乳房进行清洗时，不需要停止旋转平台，操作方便且不会影响生产的正常进行。
旋转平台

[实用新型]可手动旋转伸缩的会议桌-CN202320142706.6有效
发明人：谭伟球;潘勇汉 -专利权人：东莞市荣翘泰五金有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47B1/04 文献下载
摘要：一种可手动旋转伸缩的会议桌，包括副桌板、支架、支撑杆和旋转装置，旋转装置设置在支架的上方，与支架固定连接，支撑杆共有两根，分别对立设置在支架的两侧，与支架活动连接，支架通过支撑杆进行垂直方向升降，副桌板设置在旋转装置的上方，副桌板通过旋转装置可进行90度角旋转。这样设计可以使副桌板旋转收缩，利用副桌板的长方形结构，旋转90度后使副桌板长度较短的一边向外，在安装时就可以选择更加宽大的副桌板，当副桌板被抽出旋转90度后，副桌板较长的一边会向外，而副桌板较长的一边大于主桌板开口处，因此副桌板会卡合在主桌板开口处外围，防止副桌板被外力推回。
手动旋转伸缩会议桌

[发明专利]整体旋转副枪-CN201910217502.2在审
发明人：黄在强;耿彪;张文源;卫东 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了整体旋转副枪，包括枪体，所述枪体包括中心管，及设于中心管外的中层管，在所述中层管外设有外层管，所述枪体的一端为插入转炉内的枪头端，其特征在于：在所述枪体的上端设有进水旋转接头和回水旋转接头，所述枪体可绕所述进水旋转接头和回水旋转接头转动，所述进水旋转接头上设有进水口，所述进水口连通所述外层管和所述中层管之间腔体，所述回水旋转接头上设有回水口，所述回水口连通所述中层管和所述中心管之间腔体；所述枪体上还设有带动其转动的旋转驱动装置本实用新整体旋转副枪，结构简单，便于割枪安装更换，节省更换时间，具有较强的实用性和较好的应用前景。
枪体中层管回水旋转接头旋转接头整体旋转中心管副枪进水回水口进水口外层管腔体连通转动旋转驱动装置上端割枪枪头转炉应用

[发明专利]一种大型六自由度显示屏协同装置-CN201210062248.1有效
发明人：赖建燕;王元 -专利权人：万达商业规划研究院有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型六自由度显示屏协同装置，其包括等距离平行设置的三个相同的机械臂。单个机械臂中，垂直设置的立柱的上、下底面分别设有一绕Y轴旋转的立柱旋转运动副；拉伸臂的一端通过拉伸臂旋转运动副设置于立柱的侧面上；第一旋转臂通过第一旋转运动副与拉伸臂的自由端配合连接；第二旋转臂通过第二旋转运动副与第一旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过第三旋转运动副与第二旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过显示屏旋转运动副与显示屏配合连接。拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副彼此平行设置；第二旋转运动副、第三旋转运动副和显示屏旋转运动副相互垂直设置。所述协同装置可实现大屏幕的六自由度运动。
一种大型自由度显示屏协同装置

[实用新型]一种大型六自由度显示屏协同装置-CN201220088636.2有效
发明人：赖建燕;王元 -专利权人：万达商业规划研究院有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型六自由度显示屏协同装置，其包括等距离平行设置的三个相同的机械臂。单个机械臂中，垂直设置的立柱的上、下底面分别设有一绕Y轴旋转的立柱旋转运动副；拉伸臂的一端通过拉伸臂旋转运动副设置于立柱的侧面上；第一旋转臂通过第一旋转运动副与拉伸臂的自由端配合连接；第二旋转臂通过第二旋转运动副与第一旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过第三旋转运动副与第二旋转臂的自由端配合连接；第三旋转臂通过显示屏旋转运动副与显示屏配合连接。拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副彼此平行设置；第二旋转运动副、第三旋转运动副和显示屏旋转运动副相互垂直设置。所述协同装置可实现大屏幕的六自由度运动。
一种大型自由度显示屏协同装置

[发明专利]深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法-CN202110990495.7在审
发明人：唐超权;李英明;周公博;汤洪伟;周坪;王东旭;何贞志;李猛钢 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
深井移动轨道巡检机器人及其越障方法

[实用新型]旋转升降装置以及预制棒上料车-CN201621125447.2有效
发明人：杨新;尹卫华 -专利权人：武汉慧能机器人科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤制作，提供一种旋转升降装置，包括主旋转升降台、安设于主旋转升降台上且可由主旋转升降台带动同步旋转的副旋转升降台以及用于控制主旋转升降台与副旋转升降台工作的电控中心，主旋转升降台包括主升降组件以及安设于主升降组件上的主旋转台组件，副旋转升降台包括安设于主旋转台组件上且可相对主旋转台组件旋转的副旋转台组件以及安设于副旋转台组件上的副升降组件；还提供一种预制棒上料车，包括上述旋转升降装置。本实用新型的旋转升降装置，主旋转升降台与副旋转升降台可以使得其上物件，比如预制棒等，形成两级升降以及两级旋转，且可由电控中心控制完成，不但有效控制预制棒至合适位置，而且工作量大大减少。
旋转升降装置以及预制棒上料车

[发明专利]旋转助力装置-CN201710409549.X在审
发明人：张大鹏;张天羿;藤岡惠二;川又克彦 -专利权人：张大鹏;张天羿
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转助力装置。该旋转助力装置包括相对转动设置的主磁环以及副磁环，主磁环包括多个间隔排布且相互独立的主磁组，副磁环包括多个间隔排布且相互独立的副单极磁组，主磁组的磁力线为主磁力线，副单极磁组的磁力线为副磁力线，副磁力线的方向与旋转方向相反，在旋转的过程中，主磁力线与副磁力线相互挤压，以给处于旋转状态下的主磁组或副单极磁组以磁推力。当给主磁环或副磁环一旋转原动力后，主磁环或副磁环旋转，在旋转的过程中，主磁力线与副磁力线相互挤压，并给处于旋转状态下的主磁组或副单极磁组以磁推力，从而可以有效提高主磁环或副磁环的输出力矩。
旋转助力装置

[发明专利]旋转助力装置-CN201710604211.X在审
发明人：张大鹏;张天羿;张天祺;张天佑 -专利权人：张大鹏;张天羿;张天祺;张天佑
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转助力装置。该旋转助力装置包括相对转动设置的主磁环以及副磁环，主磁环包括多个等间隔排布且相互独立的主磁体，副磁环包括多个等间隔排布且相互独立的副磁体，主磁体的磁力线为主磁力线，副磁体的磁力线为副磁力线，在旋转的过程中，主磁力线与副磁力线相互挤压，以给处于旋转状态下的主磁体或副磁体以磁推力。当给主磁环或副磁环一旋转原动力，主磁环或副磁环旋转，在旋转的过程中，主磁力线与副磁力线相互挤压，并给处于旋转状态下的主磁体或副磁体以磁推力，从而可以有效提高主磁环或副磁环的输出力矩。
磁力线副磁环主磁环副磁体主磁体助力装置等间隔排布旋转状态主磁力线磁推力挤压输出力矩原动力

[实用新型]智慧教育黑板用的翻转装置-CN201820654762.7有效
发明人：陈林 -专利权人：广州林电智能科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧教育黑板用的翻转装置，包括黑板主体、左副黑板和右副黑板，所述左副黑板和所述右副黑板为均可旋转型，所述右副黑板内部的位置处设置有电源板和显示驱动板卡，所述右副黑板右侧面的中间位置处设置有操作拉手，所述右副黑板、所述左副黑板与所述黑板主体连接位置靠近顶部和底部的位置处均设置有伸缩旋转杆；该装置分为三块区域，可以根据不同内容书写在不同区域上，同时右副黑板具有显示功能，左副黑板和右副黑板配合伸缩旋转杆，可以起到旋转作用，旋转角度可以达到90°，与黑板主体垂直，同时方便简易维护，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
副黑板黑板主体伸缩旋转杆翻转装置位置处黑板本实用新型显示驱动板操作拉手连接位置显示功能旋转作用电源板可旋转块区域垂直简易书写教育配合维护

[实用新型]一种PVB中间膜边角料的快速切割装置-CN201621406114.7有效
发明人：王人良 -专利权人：江西荣信新材料有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B26D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVB中间膜边角料的快速切割装置，包括切割器和底盘，所述底盘的顶部设有副旋转钮，所述副旋转钮嵌入设置于底盘中，所述副旋转钮的顶部设有主旋转钮和支撑副旋转钮，所述主旋转钮与支撑副旋转钮通过副旋转钮活动连接，所述支撑副旋转钮的顶部设有支撑机械手，该种PVB中间膜边角料快速切割器采用了机械手全方位精准切割，装置设有支撑旋转钮、主旋转钮和旋转接头，使机械手可旋转三百六十度，而且装置设有扫描器，扫描器将精确无死角的探测出
一种 pvb 中间边角料快速切割装置

[发明专利]工件移送机构、工件移送方法和玻璃热弯成型设备-CN201811249791.6有效
发明人：樊凤竹;廖民安;李瑞佼;周波 -专利权人：东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C03B35/14 文献下载
摘要：工件移送机构包括主夹持爪、副夹持爪、升降装置、旋转装置、主移动装置和副移动装置，主移动装置和副移动装置设置在升降装置上，旋转装置设置在主移动装置上；旋转装置连接有旋转轴，主夹持爪和副夹持爪设置在旋转轴上；主夹持爪和副夹持爪能够随旋转轴转动，主夹持爪能够随旋转轴轴向移动，副夹持爪能够相对于旋转轴轴向移动，主夹持爪的轴向移动方向和副夹持爪的轴向移动方向相反，以实现工件比如玻璃热弯模具在密封热弯设备内的悬空移动
工件移送机构方法玻璃成型设备

[实用新型]一种焊接工装-CN201521127511.6有效
发明人：陈飞;张利;季惠 -专利权人：江苏银河电子股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了种焊接工装，包括底座，底座上设置有相互正对的左支架和右支架，右支架上转动设置有转轴，转轴上设置有副旋转盘，左支架上设置有驱动装置，驱动装置的输出轴上设置有与副旋转盘相对的主旋转盘，所述主旋转盘上设置有两根主横梁，所述副旋转盘上设置有两根副横梁，所述相互对称的主横梁和副横梁之间通过一根连接杆相互连接，所述主横梁和副横梁上均设置有夹持工件的夹具。驱动装置带动主旋转盘转动，主旋转盘通过连接杆带动副旋转盘转动，从而带动被夹具固定的工件，使工件绕主、副旋转盘的旋转中心旋转，实现一次性完成对工件的整体焊接，避免对同一工件进行多次装卸，从而提高焊接机器人的使用效率
一种焊接工装

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